是指机械设备需要在人的干预下自动进行工作循环的自动化设备。半自动化设备一般在工作机械自动完成一次工作循环之后，将自动关断，所有的机构退回起始位置，由工人卸下加工好的零件（或成品），装上新的毛坯（或原料），重新开动工作机械，再次重复自动工作循环。

  初级自动化主要是工作循环的自动化,即采用自动机床和半自动机床以实现生产过程的自动化，又称为单机自动化。在初级自动化中，工艺过程的自动化仅仅包括各个加工工序，而装配、检验和成品包装均以手工进行，或采用机械化工具进行。

  二级自动化指机器系统的自动化,即建立自动生产线。在二级自动化中,将各种加工、检验、装配、包装等工序，按照工艺顺序进行配置，用输送和控制设备进行联结，自动地完成除调整以外的综合工序。这种自动机器系统称为自动生产线，简称自动线。